拉繩位移編碼器具有結(jié)構(gòu)緊湊、量程大、環(huán)境適應(yīng)性強、安裝簡易等一系列優(yōu)點,因而它被廣泛應(yīng)用在工業(yè)機器人、水庫大壩保護(hù)系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、液壓氣缸系統(tǒng)、起重機、垂直成槽機、倉儲位置定位、電液伺服萬能試驗機等系統(tǒng)內(nèi)用于位移量的測量。今天精量電子小編來來為大家分享一下位移編碼器的在校準(zhǔn)中的問題:
拉繩位移編碼器的校準(zhǔn)工裝多采用固定式裝卡裝置,使用時將傳感器固定在測量平臺上,再將傳感器鋼絲繩末端固定在運動平臺上的固定式裝卡裝置中,這種工裝在拉繩位移傳感器的校準(zhǔn)中存在如下問題:
1、拉繩位移編感器型號各樣,其固定安裝存在通用性不強;
2、固定式裝卡裝置只能進(jìn)行鋼絲繩末端的固定,無法對其固定位置進(jìn)行細(xì)微調(diào)節(jié),當(dāng)鋼絲繩與激光干涉儀光路不平行時,拉繩位移傳感器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)就會出現(xiàn)偏差,不能保證其量值溯源結(jié)果。
綜上所述就是拉繩位移編碼器的校準(zhǔn)問題,盡管拉繩位移編感器有上述諸多優(yōu)點,但現(xiàn)階段測量精度卻是其軟肋,主流的拉繩位移傳感器的測量精度為0.5mm,這在一般的諸如起重機、垂直成槽機、倉儲位置定位等場合可以滿足要求,但在一些精密度要求更高的諸如機器人機械手臂精密定位控制等場合下則無法滿足應(yīng)用需求,進(jìn)而很大程度上限制了它的廣泛應(yīng)用。